视觉伺服

通过视觉反馈控制机器人的运动，‌利用计算机视觉技术识别目标物体并估计其位置和方向，‌通过比较当前位置与期望位置，‌计算控制信号以驱动机器人运动到期望位置。‌这种技术不仅提高了机器人的自主性和精确性，‌还在工业生产、‌服务机器人、‌无人驾驶等领域展现出巨大的应用潜力。