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视觉伺服控制技术
视觉伺服系统由视觉系统、伺服控制策略、设备本体组成,视觉系统通过提取图像视觉特征获得合适的实时反馈信息,伺服控制策略根据视觉实时反馈信息和机器当前状态计算出符合性能约束的控制量,设备本体接收伺服控制策略的输出并执行相应的动作。
空间插补运动控制技术
采用PVT运动控制算法,可保证在特定的时间点同时精准控制目标物的位置和速度,即使在高速加工微孔以及大惯量的应用场合,也可使得运动平台跟随误差达到微米级别,从而满足各种制造工程中对轨迹有严格要求的场合,例如精密点胶,高速激光加工等。