机器视觉技术 - 深圳市智信精密仪器股份有限公司

光路设计技术

光路设计技术主要针对材质特殊、特征复杂、尺寸微小的零件测量，在常规光源图像效果或结构空间上无法满足测量要求时，能够基于光的特性和测量需求深度分析评估，进行特殊的光路结构设计，获取高质量图像效果，实现精密测量。
2D图像拼接技术

2D图像拼接技术主要针对大视野、高精度场景下的产品测量，通过采集多张产品不同局部的高分辨率图像，提取出每张图片中的共同特征点，构建仿射变换矩阵；通过矩阵运算，将多张图片合并成一张无缝的、高清晰的图像。区别于传统的基于区域相关的拼接，该技术揉合了图像预处理、配准、融合与边界平滑技术，基于图像特征实现高精度拼接。
3D图像空间拼接技术

3D图像空间拼接技术主要针对三维空间尺寸测量，通过三维矩阵变换、将多个三维点云仿射到同一空间坐标系，形成一个全角度空间三维模型。公司设计了用于多面拼接图像的高精度标定板，揉合了图像预处理、特征点定位、仿射、图像融合技术，实现高精度拼接。
二维和三维坐标系转换技术

1、同时提取同一物体在二维平面和三维空间下的特征，采用旋转、缩放、投射等技术手段得出二维特征与三维特征之间的匹配关系，从而计算出空间与平面坐标系的转换矩阵。

2、采用线激光和平面相机结合的方式，综合了激光三维成像捕获拐角特征与平面相机抓取平面外围特征的技术，通过标定得出三维和二维坐标系的转换矩阵，将三维坐标系下的特征投影到二维坐标系下。

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